Barevný systém Aura-Soma vznikl v Anglii, v minulém století (přesněji kolem roku 1980).
Autorka barevného systému Vicky Wall, sedmé dítě sedmého dítěte, jak o sobě vypráví ve své knize Zázrak barevné léčby, byla od svého dětství nadána zvláštním viděním, které jí umožňovalo vidět auru kolem lidí, rostlin i všeho živého.
Když později přišla o zrak, tato schopnost se dále prohloubila. Jedné noci, vedena neviditelnýma rukama, připravila první sadu flakonů "Balance", aniž by znala jejich účel a smysl.
Později zjistila, že tyto krásně barevné oleje vytvořené z rostliných extraktů a esencí, mají léčivé účinky, které obnovují lidskou auru a nastolují rovnováhu.
Používání těchto přípravků se poměrně záhy rozšířilo z Anglie téměř do celého světa.
K prvním lahvičkám Balance přibývaly další, zároveň i další produkty - Pomandery, Kvintesence a Barevné esence......
Později, po odchodu paní Vicky do "Nebeské zahrady", převzal celý systém spolu se školícím střediskem Mike Booth s manželkou Claudií. Manželé Boothovi nadále pokračují v odkazu Vicky Wall a pečují o celý systém Aura-Somy.